Общие сведения о роботах-пылесосах

Общие сведения о роботах-пылесосах

Глядя на достижения мировой науки и техники, нельзя не согласиться с тем, что лень - это двигатель прогресса. Возможно, так думали и британские леди в начале XX века, пристально наблюдавшие за тем, как к их дому подъезжает конная повозка со странным агрегатом, как от неё протягивается через окно длиннющий шланг и начинается загадочное таинство - уборка дома при помощи пылесоса, приводимого в движение тогда ещё нефтяным мотором.

Шло время, поток рационализаторских идей не прекращался ни на минуту. Пылесосы становились всё мощнее и компактнее, однако это были лишь количественные изменения, но никак не качественные. И каким бы чудесным ни было устройство, оно требовало, чтобы его обязательно направляла рука человека. Но ведь это скучно, нудно, неинтересно! Жизнь слишком коротка для того, чтобы проводить её за домашней рутиной.

Потому и возникла дерзкая мысль: а нельзя ли сделать пылесос, который будет справляться со своей работой самостоятельно, без посторонней помощи? Первые такие роботизированные устройства появились СССР аж в 1958 году, правда, в несуществующем Солнечном городе, описанном Николаем Носовым в трилогии о Незнайке. Материальный же прототип при этом припозднился на 39 лет - только в 1997 году общественность увидела автоматическое творение компании Electrolux, а в 2002 году началось серийное производство этих изделий.

Таким образом, как мы видим, роботы-пылесосы - это продукт нового, только что начавшегося тысячелетия. Как они устроены, каковы их слабые и сильные стороны, да и нужно ли вообще их покупать - вот те вопросы, на которые мы с вами будем искать ответы.

Подавляющее большинство роботов-пылесосов напоминают повзрослевшую шайбу - этакий диск диаметром от 28 до 35 см и высотой 9-16 см. На его верхней грани расположены немногочисленные элементы управления. Снизу же, кроме чистящих приспособлений, спрятана пара колес, приводимых в движение электродвигателями, за счет чего устройство получает возможность самостоятельно передвигаться по дому, выполняя свою работу.

Компактные габариты позволяют любопытному малышу забираться в весьма труднодоступные места и убирать, по утверждению их гордых разработчиков, до 95 процентов поверхности пола. Для сравнения, как утверждают те же разработчики, человек средней степени ленивости, снабженный пылесосом классического типа, способен качественно почистить от пыли только 65 процентов ареала своего обитания. Цифра неожиданно мала, но если честно признаться себе, как часто мы прибираемся, например, под кроватью, её правдоподобие начинает вызывать меньше сомнений.

За счет чего же достигается такое выдающееся качество уборки? Весь секрет - в алгоритмах искусственного интеллекта и множестве сенсоров, которыми щедро напичкан каждый механический уборщик. Чего там только нет: датчики загрязнения заставляют устройство несколько раз проходить по наиболее пыльным поверхностям; инфракрасные или ультразвуковые сенсоры дают возможность строить карту комнаты и избегать столкновений со стенами, шкафами или просто стоящими на полу предметами; контактный сенсор, или бампер, позволяет пылесосу осознать факт ДТП и выбрать другое направление движения; а сенсоры перепада высоты не позволяют нашему малышу упасть с лестницы, если уж он до неё добрался. Такое обилие информации, очевидно, должно быть оперативно и точно обработано, поэтому внутри робота-пылесоса таится небольшой, но достаточно мощный микрокомпьютер.

Для того чтобы разместить все это добро в столь компактном корпусе, конструкторам пришлось пойти на ряд ухищрений. Поэтому, строго говоря, большинство роботизированных пылесосов на деле таковыми не являются. Скорее, их можно назвать электровениками, что, впрочем, нисколько не умаляет их достоинств.

Чтобы понять, почему это было сделано именно так, посмотрите на свой обычный пылесос. Наверняка большую его часть, как по объему, так и по весу, занимает мощный электрический мотор, создающий сильное разрежение воздуха, за счет чего и происходит «поедание» пыли, шерсти, мусора и вообще всего, чему не повезло оказаться на полу во время уборки. Подобную роскошь роботы позволить себе не могут: такой электромотор слишком велик, слишком тяжел и слишком жаден до электричества.

Поэтому основным средством в борьбе за чистоту в роботах-пылесосах являются вращающиеся щетки, которые качественно собирают с пола мусор, подобно венику. Всасывающий же механизм может либо отсутствовать вовсе, либо быть весьма маломощным, предназначенным для улавливания мелкой пыли, которую не смогли собрать щетки. Кроме уменьшения габаритов такой комбинированный подход позволяет снизить потребляемую мощность с 1500-2500 Вт у обычных пылесосов до 50-100 Вт у роботизированных.

Это, в свою очередь, позволяет использовать для питания устройства аккумуляторы, не таская за собой длинный хвост, воткнутый в электрическую розетку. В среднем полного заряда аккумулятора хватает на непрерывную уборку в течение 40-90 минут, чего достаточно для уборки двух-трех небольших комнат. К счастью, в отличие от большинства других перезаряжаемых устройств роботы-пылесосы обычно умеют самостоятельно находить свою базу и вставать на зарядку, как только это становится необходимо. Причем некоторые из них после насыщения способны возвращаться и продолжать прерванную уборку с того места, в котором их настиг голод.

У некоторых моделей пылесосов база выполняет также функцию пылесборника. Так как в самих пылесосах пылесборник достаточно компактен, как правило, не более полутора литров, внешняя емкость может пригодиться. Да и выбрасывать из неё мусор приятнее, чем вытряхивать его непосредственно из робота.

Как можно заметить, конструкторы таких устройств постарались предусмотреть всё мыслимое и немыслимое, чтобы избавить нас от рутинных действий по домашней уборке. Впрочем, остаются ещё два действия, которые, как кажется, нам придется предпринимать: выбрать комнату, в которой мы хотим прибраться, и, собственно, запустить робота. Спешу вас обрадовать: в некоторых моделях это тоже совсем даже не обязательно! Специальные датчики, идущие в комплекте или покупаемые отдельно, позволят разбить квартиру на отдельные зоны уборки, а интеллектуальные программы робота можно настроить на периодичность уборки каждой из зон даже в отсутствие хозяина.

Как видим, сплошные плюсы: высокое качество уборки, в том числе в тех труднодоступных местах, в которых лениво прибираться обычным пылесосом; автономность - один раз настроил и забыл; и особый шарм hi-tech, напоминающий о том, что владелец подобной игрушки живет в XXI веке.

Есть ли у таких совершенных устройств минусы? К сожалению, они имеются.

Во-первых, это цена! Самые простые модели без возможности программирования периодичности уборки и внешнего мусорного контейнера на базе стоят не менее 15 тысяч рублей. При этом цена на продвинутые модели, включающие в себя полный набор функций, начинается от 37 тысяч рублей.

Во-вторых, время уборки. Каким бы хитрым ни был интеллект этих пылесосов, какими бы совершенными ни были щетки и турбина, среднее время уборки одной комнаты среднего размера составляет около тридцати минут. Это не является критичным недостатком, если уборка происходит в ваше отсутствие. Но когда нужно навести порядок по-быстрому, очень хочется заняться этим вопросом самостоятельно и по старинке.

В-третьих, несмотря на всевозможные датчики, робот не всегда хорошо справляется со своей работой, если пол заставлен множеством предметов. Будьте готовы к тому, что оставленная обувь будет небрежно раскидана, не уловленная ни одним из сенсоров. Мелкие предметы типа носков или кошачьих игрушек могут попасть в механизм щеток и даже повредить его. А скопление множества стульев в одном месте и странная геометрия комнаты могут запросто дезориентировать малыша, в результате чего последний заблудится и не сможет эффективно прибрать часть поверхности.

В-четвертых, уход за пылесосом. В теории кажется, что робот-пылесос не требует за собой абсолютно никакого ухода. Кроме выноса мусора, естественно. На практике же ситуация несколько иная. Дело в том, что уборка дома - дело весьма грязное. Волосы, шерсть животных непременно будут наматываться на щетки устройства, проникать внутрь приводов колес, что способно привести к неработоспособности устройства и быстрому износу его механических частей. Поэтому счастливому владельцу подобного чуда техники придется периодически переворачивать свое чадо вверх лапками и проводить скрупулезную профилактику.

Как видим, недостатки весьма существенные. Однако, на мой взгляд, плюсы все же перевешивают. Поэтому, если есть интерес к подобному классу устройств, да и средства позволяют, рекомендовать к покупке подобное устройство вполне можно.

Чтобы ознакомиться с миром автоматических пылесосов, вполне подойдет относительно недорогое устройство производства компании iRobot. Не самое высокое качество изготовления компенсируется низкой ценой и широкой доступностью запасных частей: фильтров, щеток, приводов.

При наличии более серьезного прагматического интереса можно порекомендовать уборщика от Siemens, где немецкое качество сочетается с широкой функциональностью.